San Pietro in Vincoli è il nome di una basilica di Roma. È chiamata anche Basilica Eudossiana dal nome della fondatrice ed è famosa per ospitare il Mosè di Michelangelo.
La basilica fu fatta costruire nel 442 da Licinia Eudossia, figlia di Teodosio II e moglie di Valentiniano III. L'imperatrice fece costruire la chiesa per custodire le catene (Vincula in lat. da cui il nome) di San Pietro che la madre, Atenaide Eudocia, aveva avuto in dono da Giovenale, patriarca di Gerusalemme durante il suo viaggio in Terra Santa assieme alle catene che avevano legato il Santo nel carcere Mamertino. Secondo la leggenda il papa San Leone Magno le aveva avvicinate per confrontarle e le catene si erano congiunte tra loro in maniera inseparabile. Nella chiesa sarebbe stato nominato papa Giovanni II. Nel 780 l'edificio fu restaurato da papa Adriano I e nel 1074 vi fu creato papa Gregorio VII. In seguito fu restaurata 1471 da Sisto IV della Rovere e nel 1503 da Giulio II anche egli un della Rovere. L'architettura attuale della chiesa con il suo portico risale a Giulio II . L'interno è diviso in tre navate, separate da 20 colonne corinzie. La volta ribassata della navata centrale mostra un grande affresco di Giovanni Battista Parodi .Il cosiddetto Mosè di Michelangelo Buonarroti per la tomba di Giulio II si trova nel transetto destro. Subito a sinistra dell'ingresso c'è la tomba di Antonio e Pietro del Pollaiolo sovrastata da un loro affresco. La navata laterale di sinistra reca molte ricche sepolture di personaggi importanti della gerarchia ecclesiastica. Queste sepolture sono decorate da sculture allegoriche di grande interesse. Notevole è il mosaico, posto circa a metà della navata, di San Sebastiano: è questa l'unica rappresentazione in cui il Santo è rappresentato come un uomo anziano con la barba. In fondo alla navata, si erge l'organo. La chiesa contiene nel 2° altare della navata destra un S. Agostino del Guercino ed il ritratto del cardinale Margotti del Domenichino che ha disegnato anche il sepolcro.